Lösning för Remote Scraper Driving System
Bakgrund
Enligt den intelligenta minkonstruktionsplanen: intelligent gruvdrift syftar till obemannad kontroll och autonom drift av enskild utrustning.På grundval av att en underjordisk kommunikationsplattform har konstruerats, ta vara på det gynnsamma tillfället för den snabba utvecklingen av modern informationsteknik representerad av det nuvarande Internet of Things, big data, cloud computing, virtual reality, blockchain, 5G, etc., och ta enda utrustning i gruvområdet som ett genombrott, forskning och implementera fjärrkontroll och automatisk körning av nyckelutrustning, ge ett riktmärke för byggandet av gruvdrift intelligenta gruvor, och öka inflytandet från den inhemska gruvindustrin.
Bland stoppdriftsutrustningen är den elektriska skrapan i hjärtat och styr gruvans gruvkapacitet.Dess automationsnivå har stark reproducerbarhet och marknadsföring;samtidigt, på grund av dess dåliga arbetsmiljö och tunga produktionsuppgifter, är det angeläget att befria skrapförarna, praktisera det väsentliga säkerhetskonceptet "Ju färre människor som arbetar under jorden desto säkrare" inom underjordsgruvor, och lägga fram forskningen om transformation för den fjärrstyrda skrapdrivningen.
Mål
Målet är att implementera transformation för fjärrstyrning av skrapar, för att lösa motsättningen mellan de ökande produktionsuppgifterna och den dåliga miljön på plats.
Systemsammansättning och arkitektur
Videomodul
Videosystemet är en nyckellänk vid fjärrkörning vilket är det enda sättet för operatörerna att förstå situationen på plats.Systemet använder högupplösta fordonsmonterade kameror och annan utrustning för att uppnå denna funktion.
Antikollisionsradarmodul
LIDAR, ultraljudsradar och domänkontrollant samarbetar för att slutföra antikollisionsfunktionen.Installera lidaren på kanten av skrapan för att realisera denna funktion.
Fjärrstyrd positioneringsmodul för körning
Skrapans position i realtid bekräftas av positioneringsmodulen, som är bekväm för fjärrstyrd och intuitiv manövrering.
Fordonsmonterad kontrollbox
Den fordonsmonterade kontrollboxen är ansvarig för att samla in körstatusinformation för skrapan, kontrollera utmatningen av driftkommandon och utbyta data med fjärrkonsolen.Den fordonsmonterade styrenheten styr verkan av skopan, den stora armen, vänster och höger styrning och körriktning, och övervakar samtidigt skrapans status, samlar in systeminformation och gör intelligenta bedömningar för att hjälpa föraren att drift;
Handhållen fjärrkontrollmodul
Den handhållna fjärrkontrollmodulen inkluderar en handhållen fjärrkontrollterminal och en fjärrkontrollmottagningsterminal, som kan realisera fjärrkontroll av sikt.
Kommunikationsöverföringsmodul
Kommunikationsöverföringen åtar sig alla kommunikationsuppgifter mellan fjärrkontrollens manöverplattform och skrapan, inklusive kontrollkommunikationen mellan plattformen till skrapan, kommunikationen av att ladda upp utrustningens statusinformation till driftplattformens statusmonitor och kommunikationen av uppladdningsinformation från videosystemet till driftplattformens videomonitor.
Fjärrstyrd manöverplattform
Som en visningsplattform för hela systemet samlar fjärrkontrollkonsolen huvudsakligen in alla handtags- och brytardata, skraparvideon, visningen av skrapans kördata och navigationsvisningen av väginformation.Sätet har ett sexläges justerbart säte för förbättrad förarkomfort.
Effekt och nytta
Bilden av fjärrskrapans drivsystem
Systemet är stabilt, svarar snabbt och har hög noggrannhet, vilket kan uppfylla produktionsförhållandena på plats.Efter att föraren är utbildad når fjärrkörningseffektiviteten 81 %, och effektiviteten kommer att förbättras ytterligare efter efterföljande färdigheter.
Att byta körning från underjordisk på plats till fjärrkontroll, förhindra fyra operatörer från att arbeta under jord 4, eliminera stötar under körning, hålla sig borta från damm, giftiga och skadliga gaser, etc., minska risken för yrkessjukdomar och operatörer som möter takfall och förbättra den inneboende säkerhetsnivån.
